Ранний Аполло.

Первоначально в США хотели лететь на Луну по прямой схеме, без стыковок на окололунной орбите. Однако большой вес лунного корабля создавал некоторые проблемы. Сначала его конструкция представлялась двухступенчатой. Посадочная ступень использовалась для торможения и посадки на Луну, а взлетная - для старта с луны и разгона при возвращении.
 Корабль должен был выглядеть примерно так:


 Однако тут появлялись свои сложности. Опустившись на Луну взлетная ступень оказывалась достаточно высоко, так как стояла на посадочной. Это поднимало центр тяжести и требовало громоздких посадочных устройств, чтобы корабль не опрокинулся при посадке на неровной местности.
 Тогда было решено изменить схему посадки. Ступень которая осуществляла торможение у Луны  сбрасывалась почти перед самым прилунением. И корабль садился используя двигатели маленькой посадочной ступени. На ней же были установлены и посадочные опоры. Корабль стал трехступенчатым.
 
 Схема 4/62.
 Конечно можно было бы еще больше упростить конструкцию осуществляя посадку на двигателе взлетной ступени. Но тут появлялась вероятность того, что при посадке лунный грунт поднятый факелом двигателя повредит его и сделает взлет невозможным. Так что решили добавить третью ступень. Лунный корабль был бы скорее всего именно таким - но решили перейти на схему полета со стыковкой на лунной орбите.